点胶机视觉定位只要包含定位方法、图像处理、测量系统的标定、误差分析几个部分。下面就详细介绍点胶机视觉定位的原理。
定位方法
通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输出三个部分。特定的芯片正确装夹后，相机按照点胶区域的分割进行图像的分块采集，并将采集到的图像存储于工控机（IPC）内存中。当完整的芯片图像采集完毕，IPC一次对所采集到的图像进行处理，拟合出点胶区域轮廓的几何特征。最后，依据胶点中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取胶点中心的坐标数值，并通过IPC传输给机电执行机构，驱动运动平台移动到正确的点胶位置。
图像处理
胶点中心位置的识别通常需要根据给定条件或者点胶区域轮廓的几何特征来进行。针对具体的应用对象-细间距、不规则图案的芯片，采用阀值化与形态学的处理算法，举行区域为待检测的点胶区域，长条区域为引线区域。
首先把CCD得到的彩色图像转化为灰度图，以便于进一步的图像处理操作，为了减少图形的噪声，对灰度化后的图像进行了平滑处理。通过灰度图像的阀值选取，获得了反映图像整体和局部特征的二值化图像。这既有利于提高目标轮廓的对比度，又便于图像的简化处理，减少数据量，提高处理速度。同时，阀值的可调性也打打提高了系统对工作环境的适应性，即增强了系统对不同对象的识别能力。
由于被测区域并非未完整的矩形而是包含了长条形的区域，因此可采用形态学处理，使用矩形结构元对图像进行腐蚀操作，比这个区域小的部分将被剔除掉。腐蚀操作具有对称性，在减小识别区域面积的同时并不改变所选区域的中心位置坐标。随后，通过膨胀操作使识别区域恢复到原来面积，得到完整的矩形。最后，通过矩形拟合提取到识别区域的中心坐标。整体的算法流程。
测量系统的标定
经过图像处理得到的点胶区域中心坐标为相机坐标系的像素坐标，不能直接用于驱动点胶的运动平台。需要先行对测量系统进行标定，实时地将点胶区域中心的像素坐标转化为运动平台的物理坐标。首先确定CCD的像素分辨率，运用标尺刻度与图像像素之间的关系来计算得到每个像素的实际尺寸。标定采用打点法，即点胶机在标定板的任意位置上点胶打点，移动工作台使该点到达CCD原点，根据前后点胶打点的坐标之差来标定相机与点胶机的相对位置关系。
误差分析
视觉检测系统的测量误差主要来自镜头畸变引起的光学误差，相机与点胶机安装平行度引起的模型误差以及图像处理操作带来的误差等三个部分。其中，相机安装导致的模型误差和图像处理造成的误差可以通过对相机模型的标定来加以修正。
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