贴片机的系统构成 |
贴片机是一个复杂的系统，总体上可以分为三大部分：机械系统、控制系统、视觉系统。
机械系统是贴片机的本体，包含完成贴片机功能的各种机构，如送上板机构，送料器的送料机构，贴片头的取料和贴装机构以及与XYZR四个轴相关的运动部件控制系统是整台贴片机的核心。机械系统和视觉系统都是在控制系统的指挥下工作的。
控制系统主要由控制卡，各种传感器，各种阀和气缸，伺服电机和编码器等组成，是贴片机上最复杂，最核心的部分。传感器精度和响应速度要求高，执行机构要求有很好的快速响应特点。
控制系统的功能可分为两部分：运动控制和I/O控制。运动控制主要是对XYZR四个运动轴进行伺服控制，包括速度和加速的控制，运动轨迹的控制等。I/O控制主要是获取传感器信号和对各种开关量的控制；如位置传感器信号的采集，各种阀的控制，真空度的控制，光源闪灯的控制以及CCD图像采集触发信号的控制等。运动控制和I/O控制是根据特定的工艺要求，在系统软件的统一智慧下协调完成的。
贴片机的视觉系统实际上可以看作是控制系统的一个子系统，通过获取工作时组件的图像，进行图像处理得到其位置偏差，然后将这个偏差反馈给控制系统，控制系统发出的命令让执行机构将组件位置调整过来，以提高组件贴装时的精度，因而它实际上是控制系统的一个反馈环节。分别对每部分的组成，设计要求和性能指标作一些简要介绍。
贴片机运动过程中速度快，行程短，快速起停频繁，要求传感器精度和响应速度比较高，执行机构有很好的快速响应等特点。
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