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点胶技术中的机器视觉

点胶机是一个复杂的系统,需要对胶点流量和点胶位置进行精确控制,影响点胶精度的主要因素有产品尺寸精度、夹具设计、点胶方式和控制方式。机器视觉以其检测精度高、动态响应快、可连续工作等优点,广泛应用于电子封装行业的诸多领域。主流的非接触式点胶技术采用机器视觉系统辅助完成点胶过程的闭环控制,实现高精度、搞频率的自动定位。


点胶技术中的机器视觉主要有两个功能:
1、在点胶工艺前,对目标产品快速确定点胶位置,自动生成点胶路径;
2、在点胶工艺后,对涂覆的胶点进行观察和测量,评估胶点直径或体积的一致性

 

上述两个功能可以再同一视觉系统中加以实现。其中,胶点检测技术发展已较为成熟,市场上已有类似产品。对于点胶位置的定位,由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定等因素,业内有着多种个性化的解决方案。针对荧光胶模组点胶工艺的具体应用,通过安装于点胶机Z轴的视觉系统,实现了对点胶位置的在线检测。

 

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