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      自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。它利用工控机、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好性，系统高可靠性等优点。
z轴的运动可以细分为：加速运动，达到一定速度后匀速运动，然后减速运动直至运动速度为零；关闭点胶控制器，延时很小一段的时，控制Z轴向上运动以恒定的速度带动点胶针头开始移离点胶表丽，胶体和针尖分离。

      在现实的工业点胶过程中，为了满足点胶效果的要求和生产进度的需要，很有必要对点胶过程进行分析，然后在此基础上，对三轴自动点胶机的运动进行合理的规划，达到良好的点胶效果和生产效率。

      自动点胶机平台X．Y轴开始运动将点胶位置移向针头正下方处；Z轴向下带动针头开始移向基板。点胶针头靠近基板，保持很小的间隙H2，控制步进电机带动蠕动泵开始点胶，蠕动泵转动将肢体脐出针头，使胶液与点胶表面接触 并粘附在基板上，此时胶液还与点胶引头相连。
      点胶工艺是电子产品生产过程中的一道很重要的工序，点胶质量问题直接关系到电子产品的质量。而自动点胶机，是基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构，能达到对点胶位置精确定位,实现对三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏最终实现人机交流。

      根据点胶工艺需要，点胶装置为一个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，可以分为水平臂的X方向运动，工作平台的Y方向运动以及Z轴的垂直往复运动。通过控制直流无刷伺服电机，带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母副的直线运动，进而控制工作台和Z轴的运动。