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      点胶机的结构是很简单，他在工作的时候需要利用自身的元件来完成，一般情况下机械手和躯干这两个部分通过连接形成了点胶机的全部。点胶机的手在进行点胶过程中一般会呈现直线型的运作，由于这种特定的运行模式所以我们在选择液压缸的时候通常会选择直线形状的或者是摆动造型的液压缸来配合机械手完成指定的作业任务，此外还需要借助伺服液压马达以及交流伺服电动机等等动力执行机构来完成这一系列的点交任务。下面谈一下点胶机的主体部分躯干：躯干部分一般会包括动力源以及安装手臂和各种的运动支架这些元器件来进行组合完成。接下来就是驱动装置了，点胶机的驱动装置一般根据不同的原理分为液压、气压以及电气等三种动力元素。其中以气压的动力系统最受到广大用户的欢迎，因为气源是很方便的，再加上相对成本很低，费用用量很少这使得控制系统更易的运行。
      点胶机的控制系统很精密，一般的目的就是让他更容易的接收控制，它通过运动的控制卡脱机的转换装置，手持的指示盒连接线、接口键盘和应用程序操作系统来进行严密的工作。目前的转变运用各种编写的程序会将点胶机进行一体化的组装使他更加人性化，绿色化的发展方向不断的迈进。

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