自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
当前自动点胶机主要有三轴自动点胶机，四轴自动点胶机，三轴点胶机主要用于平面点胶，如产品表面，垂直面、缝隙内点胶；四轴点胶机主要用于四维路径点胶，四轴点胶机是在三轴点胶机的Z轴上加了一个旋转轴，可在产品表面、外壁、球形曲面进行快速打点、画线、画圆及各种不规则图形。
传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。
市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。自动点胶机广泛用于集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。
在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给自动点胶机，使自动点胶机按照人的意志和点胶工艺的要求来运动。
自动点胶机内部加装了运动板卡，通过示教编程器系统来进行编程。这种示教编程器可以很简易地控制自动点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
总之，自动点胶机出现主要还是市场的需求，传统手工满足不了当前精密点胶需求，于是自动点胶机就应运而生了。
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